Практична робота №3

Тема: Розрахунок і побудова механічної характеристики електропривода та визначення його часу пуску

      Мета: Оволодіти навичками розрахунку і побудови механічної характеристики електропривода та визначення його часу пуску, закріпити знання отримані під час вивчення теоретичного матеріалу.

     Література: [1], с.106...116; [2], с.57...65.

Самостійна робота

Користуючись рекомендованою літературою вивчити методику проведення розрахунку і побудови механічної характеристики електропривода та визначення його часу пуску, і відповісти на запитання:

1.Якими методами можна визначити час пуску приводу?__________________________

__________________________________________________________________________

2.У якому випадку рух електроприводу прискорюється (обґрунтуйте)______________

__________________________________________________________________________

Виконання роботи

1. Зводимо поточні моменти статичного опору робочої машини до валу електродвигуна (при необхідності у разі наявності передаточного механізму) за формулою (для кожного значення ділянки):

  (3.1)             Н·м

Результати розрахунків записуємо до таблиці 3 рядок 3 (значення М_с і ω наведено в таблиці 1). Графік зведеної механічної характеристики М_сзв = f(ω) робочої машини зображаємо на рис. 3.1

2. Визначаємо динамічний момент на кожній ділянці за формулою:

                                                   (3.2)

 Н·м

Від значень рядка 2 таблиці 3 віднімаємо відповідні значення рядка 3 цієї ж таблиці.

3. Аналогічно визначаємо інші значення, результати розрахунків заносимо в результуючу таблицю № 3 рядок 4.

таблиця №3.1                                     Результуюча таблиця

4. За результатами розрахунків будуємо графік механічної характеристики електроприводу М_дин. = f(ω), який зображаємо на рис. 3.1

Приймаємо значення масштабів: m _М = _____ Н·м/см

                                                       m _ω = _____ c^-1/cм

5. Час пуску електродвигуна, на окремій ділянці, можна отримати з виразу:

t_п = ј_пр·∆ω / М_{дин.сер.} ,с                                                 (3.3)

де ј_п – момент інерції приводу, визначається по формулі - ј_пр = ј_м + ј_дв                       (3.4)

ј_пр = ____ + ____ = ________ кг·м²

∆ω – зміна кутової швидкості на кожній ділянці, визначається по формулі:

∆ω = ω_кін - ω_поч, с^-1 ;                                                   (3.5)

ω_поч ω_кін – початкове та кінцеве значення кутової швидкості на ділянці с^-1;

ј_м – момент інерції робочої машини (дано в завданні), кг·м²;

ј_дв – момент інерції електродвигуна (див. с.8), кг·м².

Для першої ділянки ω_поч = 0, ω_кін = __, с^-1 (наступне значення, після 0, рядка 3 таблиці 2.2), кінцеве значення першої ділянки одночасно є початковим для другої і т.д.

М_{дин.сер.} = (М_{дин.сер 1} + М_{дин.сер 2}) / 2                                      (3.6)

Як приклад наводимо розрахунок для першої ділянки:

∆ω = ___ - 0 = ___, с^-1

М_{дин.сер.1} = ( ___ + ___ ) / 2 = ___ Н · м

t_п1 = ___ · ___ / ___ = ___ с

Аналогічно визначаємо інші значення, результати розрахунків заносимо в таблицю 3.2, рядки 2 та 3. Перший рядок таблиці 5 отримали при попередніх розрахунках його значення відображено в таблиці 3.1 рядок 4.

таблиця № 3.2                                 Результуюча таблиця

Розрахунки проводимо для кожної ділянки, результати заносимо до результуючої таблиці № 3.2

Час пуску привода визначаємо, як алгебраїчну суму на окремих ділянках

∑t_пр = t_пр1 + t_пр2 + ........ t_пр9 ,с                                      (3.7)

∑t_пр = ___ + ___ + ___ +___ + ___ + ___ + ___ + ___ + ___ = ___ с

За даними таблиці будуємо графік часу пуску t_п = f ( ω ) електропривода, який зображено на риc. 3.2.

Приймаємо значення масштабів: m _t = _____ с / см; m _ω = _____ c^-1/см.

ω, с^-1

Контрольні запитання:

1. Запишіть рівняння руху електроприводу ___________________________________

2. М_дин = 0 у випадку ______________________________________________________

3. Від чого залежить момент інерції електроприводу?

4. Запишіть вираз для визначення перехідного процесу _________________________

5. Якщо кутова швидкість електроприводу зменшується це означає ________________________________________________________________________

Оцінка ____________              Дата_____________              Викладач _____________

                                                                                                            (підпис)